日前,同济大学与博洛尼亚大学合作的AlmaTong中意本科双学位自动化专业的学生们,在我校展开了第一届同济中意乐高机器人竞赛的颠峰对决。接近2个钟头的比赛包括动态代码检测、电池检索和最终测试三个环节,四轮淘汰制竞赛,坚持到最后的一组胜出。
比赛开始,每队机器人的首要目标是将对手的机器人挤出直径一米的竞技场。这些由Lego Mindstorm NTX组装起来的机器人形态各异,行动灵活且马力十足,一时难分高下。据Riccardo Falconi教授介绍说“比赛本身并不重要,重要的是学生通过机械设计知识制造出属于自己的机器人。令我感到欣慰的是,每组队员都能够在传感器和电动机为数不多的情况下做出优秀的作品,每个人都付出了努力。”
此次比赛是AlmaTong项目Falconi教授所授《自动化控制2》课程的实践部分,其主要目的在于让学生们将课上所学转化为动手能力,直观地感受到不同的机械人操作策略和设计理念会产生截然不同的比赛结果。